行星摆线减速机的特点：
1.传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到指定大。
2.传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。
3.结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。
4.故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。
5.运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。
6.拆装方便，容易维修。
7.过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。
如何选减速机：
1.尽量选用接近幻想的减速比。
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
对减速机的寿命而言,扭力核算十分主要,而且要留意加快度的******转矩值(TP),能否超越减速机之******负载扭力。
2.减速机型号选择及留意事项。
合用功率凡间为市情上的伺服机种的合用功率，减速机的合用性很高，任务系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以本人的需求来决议:
其要点有二:
(1)选用伺服电机的出力轴径不克不及大于表格上******运用轴径。
(2)若经扭力核算任务，转速可以知足往常运转,但在伺服全额输出时，有缺乏景象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流节制，或在机械轴上做扭力维护，这是很需要的。 | 
